かしこまりました、承知しましたの違い

了承しましたは部下に対して使う

了解しました、了解いたしましたは同僚もしくは目下に対して使う

承知しました（承りました）は謙譲語、取引先や上司に使う敬語
事情などを知ること、また知っていること

上司などの依頼や指示に「わかりました」と返事するときに用いる敬語「かしこまりました」