https://discussionsjapan.apple.com/thread/110198638
一つは設定/Touch ID/iphoneのロック解除をオフ
この場合一々touch idロック解除に戻したい時に再びオンに戻さないといけない。
二つ目は設定/Touch ID/ロック中にアクセスを許可通知の履歴をオン
ロック画面でホームボタンを押しても何も反応しない時に上にスライドして過去の何らかの通知を表示させ、その履歴をタップもしくは右にスライドして無理やりパスコードを表示させるです。
そのアプリが立ち上がってしまいますがパスコード入力後すぐに再度ホームボタンを押せばホーム画面に移行します。