単純に人のものを盗んだら窃盗
他人の物ではあるが自分がそれを扱っていて何かをしているのだがその際に盗むことといったところかな
自分が占有しているかどうかで違うようだ
占有（せんゆう）そこを自分の支配下に入れ（て有す）ること。
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q107088365
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1010573295